ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 207

2
3
4
5
6
7
8
9
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Sitúe correctamente los cables del motor
del eje 6 sobre el brazo superior y tire cuida-
dosamente de los conectores a través del
orificio de la parte superior de la unidad de
muñeca, en la dirección del motor del eje 6.
Reconecte todos los conectores del motor
de los ejes 3 (R2.MP3, R2.FB3) y 4 (R2.MP4,
R2.FB4).
Monte las cubiertas de los motores de los
ejes 3 y 4. Asegúrese de girar el indicador
de revoluciones con el lado verde hacia el
centro del eje 4.
Vuelva a montar la abrazadera para cable
de la unidad de muñeca con sus tres torni-
llos de fijación.
Dos de los tornillos de fijación (M6x16) es-
tán situados de forma visible en la parte
trasera del soporte de cables. El tercer tor-
nillo (M4x10) está situado en la parte inferior
del soporte de cables, sujetando el carro.
Vuelva a conectar los cables de motor del
eje 6 R2.MP6 y R2.FB6.
Monte la cubierta del motor del eje 6.
Vuelva a conectar los cables de motor del
eje 5 R2.MP5 y R2.FB5.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
Coloque el arnés de cables de la forma
mostrada en la figura Ubicación del arnés
de cables en la página 201
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Es recomendable cambiar la junta de la
cubierta en el caso de los robots Foundry
Plus .
xx1500002404
xx0600003034
• A: Soporte para cable
• B: Tornillos de fijación M6x16, cali-
dad 8.8 (2 unidades)
• C. Tornillos de fijación M4x10, cali-
dad 8-A2F (sujetan el carro)
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Se muestra en la figura Ubicación del ar-
nés de cables en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
201.
201.
201.
207