Optimización Del Rendimiento - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

2.4.14 Optimización del rendimiento
Rendimiento estándar
El rendimiento estándar de un sistema de eje lineal debe ser más que suficiente
para la mayoría de las aplicaciones de manejo de materiales. Sin embargo, si la
aplicación requiere una exactitud mayor o si la instalación se encuentra en su
"extremo débil', existen varias posibilidades a la hora de aumentar el rendimiento.
Algunos factores que afectan al rendimiento son: Altura de las patas, posición de
las patas, longitud del movimiento, velocidad, posición del brazo del robot, diseño
de la herramienta o rigidez del suelo.
Cómo aumentar el rendimiento
Incremento de la estabilidad de la instalación
El factor más importante es la configuración de las patas. Las instalaciones cuyas
patas están muy separadas y combinadas con patas largas son más inestables.
La estabilidad del suelo y la fijación de las patas inferiores también son factores
importantes. En general, el rendimiento será mayor si el robot está en una posición
cercana a una pata. Consulte Especificaciones del producto - IRB 6620 y
Especificaciones del producto - Eje lineal.
Reducción de la aceleración
La instrucción AccSet puede usarse en el programa de RAPID para reducir
temporalmente la aceleración y por tanto la vibración del sistema. Esto es
especialmente eficiente durante los movimientos más cortos.
Por ejemplo, AccSet 50, 25 limitará la aceleración al 50% del valor normal y la
rampa (tasa de aceleración) al 25% del valor normal.
Utilice la aceleración reducida durante los movimientos más sensibles e incremente
el valor al predeterminado (AccSet 100, 100) durante los movimientos más
largos o cuando la necesidad de exactitud sea menos importante.
Para obtener más información acerca de AccSet consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
¡CUIDADO!
Si se montan dos IRB 6620LX en un mismo eje lineal, podrían influirse
mutuamente y provocar vibraciones. Por tanto, la sujeción del soporte de bastidor
es especialmente importante en las aplicaciones en las que incluso una vibración
pequeña puede provocar perturbaciones.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.14 Optimización del rendimiento
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