ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 2.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Decida la rutina de calibración que
se utilizará y lleve a cabo las accio-
nes correspondientes antes de
iniciar el procedimiento de repara-
ción.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura de la dere-
cha.
¡CUIDADO!
Los brazos superior e inferior (con
las cajas reductoras de los ejes 2
y 3) pesan 455 kg. ¡Todos los
equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecua-
da!
Retire el robot del carro.
Drene el aceite de la caja reducto-
ra del eje 2.
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Nota
xx0900000178
Encontrará una descripción en la sección
del robot con la herramienta de elevación y giro en
la página 76.
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 en la
página 155.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Elevación