ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 276

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Continuación
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Acción
Foundry Plus
Asegúrese de que las arandelas estén monta-
das en los orificios de las juntas. Monte la cu-
bierta de la unidad de muñeca de Foundry
Plus.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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Nota
xx1400002580
Encontrará información detallada en
la sección
ductora del eje 5 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramientas
de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página
El primer ensayo
Manual del producto - IRB 6620LX
Cambio del aceite, caja re-
164.
Calibra-
337.
Calibración en
315.
3HAC035737-005 Revisión: P