ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 328

5 Calibración
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Continuación
Calibración del eje 1 sin el método Axis Calibration
Calibración del eje 1
Utilice este procedimiento para calibrar el eje 1 si el método Axis Calibration no
está disponible. Consulte
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Continúa en la página siguiente
328
Métodos de calibración en la página
Acción Nota
Configure el valor de Consulte
Gravity Beta para el ro- suspendido o inclinado en la página
bot.
Mueva manualmente el
eje 1 del robot hasta
una posición opcional
de calibración.
Ajuste la placa de mar-
cas de sincronización
en el carro (B).
Encuentre la posición
de la placa de marcas
de sincronización del
bastidor (A) alineándola
contra la placa del ca-
rro.
xx0900000387
Ajuste la placa de mar-
cas de sincronización
en el bastidor utilizando
un taladro para un orifi-
cio de tornillo M5 con
una distancia de 60 mm.
xx0900000388
Calibre el eje 1 del robot Consulte
con ayuda de FlexPen- en la página 329
dant.
Este método de calibración sólo es válido para el eje 1. Para
todos los demás ejes, deben utilizarse los métodos de cali-
bración de la sección
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Ajuste de parámetros de sistema para un robot
A Placa de marcas de sincronización del bastidor, eje 1
B Placa de marcas de sincronización del carro, eje 1
Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
¡CUIDADO!
Métodos de calibración en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
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