Tabla De Contenido - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1 Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1 Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2 Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3 Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico
de los robots ..........................................................................................
1.3.2 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7 La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8 Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
1.3.12 Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de la caja
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2 Instalación y puesta en servicio
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Precauciones para el transporte del robot ..............................................................
2.3 Desembalaje ....................................................................................................
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.3.2 Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.3.3 Riesgo de volcado/estabilidad ...................................................................
2.4 Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1 Configuraciones de bases de coordenadas ..................................................
2.4.2 Elevación y fijación del bastidor .................................................................
2.4.3 Unión de dos tracks de bastidor .................................................................
2.4.4 Elevación del robot con un accesorio para carretilla elevadora ........................
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro .............................
2.4.6 Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.7 Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.4.8 Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado ............
2.4.9 Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.4.10 Instalación del pasador ............................................................................
2.4.11 Elevación y montaje de la cadena portacables IGUS ......................................
2.4.12 Inspección y ciclo de pruebas de la cadena e-chain antes del arranque .............
2.4.13 Cargas montadas en el robot, tiempo de paro y distancias de frenado ..............
2.4.14 Optimización del rendimiento ....................................................................
2.4.15 Lámpara de señales (opcional) ..................................................................
2.4.16 Sistema de lubricación automática .............................................................
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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