ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 325

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Acción
Mueva el carro para que
entre en contacto con el to-
pe de fin de carrera, para
dejar espacio para la planti-
lla para taladros.
Coloque la plantilla para ta-
ladros sobre el pasador de
calibración fijo y contra la
superficie del travesaño.
La plantilla para taladros se
fija por sí sola por magnetis-
mo.
Coloque la plantilla de tal
forma que apunte hacia
fuera respecto del tope de
fin de carrera.
Taladre las roscas de fija-
ción para los Axis Calibra-
tion tornillos del bloque de
soporte (2 x M8) utilizando
la plantilla para taladros.
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Nota
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xx1600001133
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5 Calibración
Continuación
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