ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 154

3 Mantenimiento
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Afloje los cuatro tornillos (B) y
retire la caja reductora (A) con el
motor (E).
PELIGRO
La caja reductora pesa 30 kg
Recomendación
Utilice una horquilla elevadora y
un palé de carga para asegurar
la caja reductora y que ésta no
pueda caerse.
Afloje el tapón de aceite y drene
la caja reductora.
Lave la caja reductora con aceite
nuevo.
Tras el lavado de la caja reducto-
ra, vuelva a montar el tornillo de
ventilación.
Rellene la caja reductora con la
cantidad correcta de aceite lubri-
cante.
Monte el tapón de llenado de
aceite.
Monte la caja reductora en el ca-
rro utilizando los cuatro tornillos
de fijación M12x180.
Conecte nuevamente los conecto-
res R2.MP1 y R2.FB1 al motor.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
A B C
xx1400000772
• A: Caja reductora del eje 1
• B: 4x tornillos M12x180
• C: Tapón de drenaje de aceite
• D: 4x tornillos de fijación del motor
• E: Motor de CA
Recomendación
Afloje el tornillo de ventilación de la parte superior
de la caja reductora para un drenaje más sencillo.
Nota
Utilice el mismo tipo de aceite.
Encontrará más detalles del tipo de aceite y la can-
tidad total en Tipo de lubricación de las cajas reduc-
toras en la página 149.
Par de apriete: 83 Nm.
Pendulum Calibration se describe en Manual del
operador - Calibration Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en
la sección Calibración en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
D E
Calibración con el
337.
315.