ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 225

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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo superior.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Retire el brazo superior completo y deposí-
telo sobre el suelo. Deje que el brazo supe-
rior se apoye en un lado.
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté mon-
tada en la caja reductora.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
¡CUIDADO!
¡El brazo superior completo (con la caja re-
ductora del eje 3) pesa 282 kg sin ningún
equipo adicional montado! ¡Utilice un dis-
positivo de elevación adecuado para evitar
lesiones!
Fije la herramienta de elevación al brazo
superior como se detalla en las instruccio-
nes que se incluyen y elévelo hasta su po-
sición de montaje.
Sujete también un polipasto a la parte delan-
tera y utilícelo para ajustar el equilibrio del
brazo superior y poder así elevarlo comple-
tamente nivelado.
Monte los pasadores de guía de la caja re-
ductora del eje 3.
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el brazo superior a la caja reductora.
¡Atención! No olvide los cuatro tornillos de
fijación del interior del orificio del brazo su-
perior.
Retire los pasadores de guía.
Monte el motor del eje 3.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 221.
xx0600003102
• A: Herramienta de elevación
• B: Eslinga redonda
• C: Cadena de elevación
• D: Polipasto
Se muestra en la figura Ubicación del
brazo superior en la página
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del motor del eje 3 en
la página 259.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
221.
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