Sistema De Lubricación Automática - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.16 Sistema de lubricación automática
2.4.16 Sistema de lubricación automática
Fuente de corriente para el sistema de lubricación
El sistema de lubricación para el eje lineal se alimenta mediante una batería o un
cable proveniente de una fuente de alimentación externa, en función de la opción
elegida en el momento del suministro. El IRC5 puede controlar la lubricación si se
ha elegido la opción 1070-1 para el IRC5. Para obtener más información, consulte
Manual del producto - IRC5.
Gestión de la señal proveniente del sensor de nivel de grasa
El sensor de nivel de grasa informa de la finalización del ciclo del distribuidor
progresivo mediante un doble cambio del impulso. El software tiene que reaccionar
en el momento del segundo cambio de impulso.
El sensor puede conectarse al controlador del robot o aún PLC. Es necesario
escribir código para gestionar la señal.
Configuración del intervalo de lubricación
La recomendación general es comenzar con un intervalo de tiempo de 150 horas
o un intervalo de longitud de 100 km para la lubricación. Estos son los valores que
deben utilizarse para unas condiciones ambientales normales en cuanto a
temperatura, humedad y polvo. Si las condiciones son más severas, deben utilizarse
unos intervalos más cortos.
Los raíles planos y la cremallera deben estar "húmedos" y presentar una película
de aceite delgada, pero sin estar empapados. Si la lubricación está ajustada
correctamente, pueden caer al suelo algunas gotas pero no mucho más.
Continúa en la página siguiente
116
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P