ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Continuación
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Montaje
En el procedimiento siguiente se indica cómo montar el arnés de cables.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire las abrazaderas metálicas, dos en el
brazo inferior, una en la caja reductora del
eje 3 y una en la carcasa del brazo.
Foundry Plus
Retire la cubierta de la carcasa del brazo
de Foundry Plus.
Tire con cuidado del arnés de cables del
brazo superior.
Una los conectores en un grupo para evitar
que sufran daños durante los pasos siguien-
tes de la retirada.
Acción
Comience montando el extremo inferior del
arnés de cables (ejes 1-2).
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Nota
xx0600003083
• A: Abrazadera metálica del brazo
inferior (2 unidades)
• B: Abrazadera metálica de la caja
reductora del eje 3
• C: Abrazadera metálica de la carca-
sa del brazo
xx1400002582
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1 y 2) en la pá-
gina 195.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P