ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 7
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Ver también para IRB 6620LX:
- Manual del operador (144 páginas) ,
- Manual del producto (130 páginas)
Tabla de contenido
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4.6.2
Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3
Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4
Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.5
Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX ..........................................
4.6.6
Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7
Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1
Sustitución de la caja reductora 1 ...............................................................
4.7.2
Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3
Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
4.7.4
Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
4.8
Cadena de energía ............................................................................................
4.8.1
Sustitución de la cadena de energía ...........................................................
4.8.2
Sustitución de los cables de la cadena de energía .........................................
5
5.1
Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1
Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2
Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3
Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2
Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2
Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3
Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1 ...................................................
5.4
Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.5
Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.5.1
Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.5.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.5.3
Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.5.4
Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.6
Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.7
Verificación de la calibración ...............................................................................
5.8
Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6
6.1
Información medioambiental ...............................................................................
6.2
Achatarramiento del robot ...................................................................................
7
7.1
Normas aplicables .............................................................................................
7.2
Conversión de unidades .....................................................................................
7.3
Uniones con tornillos ........................................................................................
7.4
Especificaciones de peso ...................................................................................
7.5
Herramientas estándar .......................................................................................
7.6
Herramientas especiales ....................................................................................
7.7
Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
8
8.1
Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9
9.1
Diagramas de circuitos .......................................................................................
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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Contenido
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