ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
G
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo bloque para las figuras generales en la sección
leer el manual del producto en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Se ha añadido al calendario de mantenimiento el intervalo de cambio
de aceite de la caja reductora del eje 2; consulte
nimiento en la página
• Añadida la sección
baterías en la página
• Añadida la sección
• Todos los datos acerca del tipo de lubricación de las cajas reductoras
se han trasladado de este manual a un manual de lubricación separado;
consulteTipo y cantidad de aceite de las cajas reductoras en la pági-
na 149.
• Editada la información acerca de la fijación del soporte del bastidor
(soldado); consulte
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida la sección
• Añadida información acerca del manejo de la señal desde el sensor de
nivel de grasa; consulte
na 116.
• Corregida la ubicación del adhesivo acerca de la elevación; consulte
Inspección de los adhesivos de información en la página
• La referencia de repuesto de la muñeca (estándar) era incorrecta. Se
ha corregido.
• Corregido el método de inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
tora del eje 6; consulte
tora del eje 6 en la página
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería, con
una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregido el intervalo de cambio de aceite de la caja reductora del eje
4, Calendario de mantenimiento en la página
• Corregida la referencia de repuesto del motor del eje 1.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el achata-
rramiento de un robot retirado del servicio; consulte
del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este docu-
mento sino que se entregan como documentos separados. Consulte
Product manual, spare parts - IRB 6620LX.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la medida del tornillo del portacables; consulte
del arnés de cables, extremo superior en la página
• Añadidas nuevas secciones al manual:
Precauciones para el transporte del robot en la página 50
Área de trabajo y tipo de movimiento en la página 55
Cableado del robot y puntos de conexión en la página 118
• Correcciones menores.
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17.
Uniones con tornillos en la página
123.
Riesgos para la seguridad durante el manejo de las
38.
Sistema de lubricación automática en la página
Elevación y fijación del bastidor en la página
en la página ?.
Sistema de lubricación automática en la pági-
Inspección del nivel de aceite de la caja reduc-
140.
357.
Manual del producto - IRB 6620LX
Cómo
362.
Calendario de mante-
116.
61.
143.
123.
Achatarramiento
Sustitución
201.
3HAC035737-005 Revisión: P