Sustitución Del Motor Del Eje - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0900000190
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Motor del eje 2
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
R2.FB2
R2.MP2
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la
página 369.
21522012-430
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ref. Nota
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
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4 Reparación
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