ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
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Acción
Drene el aceite de la caja reductora
del eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Retire todo el equipo que pueda
impedir el acceso al motor del eje
3.
Retire la cubierta situada en la parte
superior del motor, aflojando previa-
mente sus cuatro tornillos de fija-
ción.
Retire la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable, aflojan-
do sus dos tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Desatornille los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas del
motor.
Monte los dos pasadores de guía
en dos de los orificios de fijación
del motor.
Presione el motor para sacarlo de
su posición. Para ello, monte la he-
rramienta de retirada de motor en
los demás orificios de los tornillos
de fijación del motor.
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Nota
Encontrará información detallada en la sección
Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 en la
página 158.
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 259.
¡Asegúrese de que la junta no presente daños!
Se muestra en la figura Ubicación del motor en la
página 259.
La referencia se especifica en
en la página 259.
La referencia se especifica en
en la página 259.
¡Utilice siempre las herramientas de retirada por
pares!
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Equipo necesario
Equipo necesario