robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 321
sentidos negativos, ejes, 321
sentidos positivos, ejes, 321
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
solución de problemas
pérdidas de aceite, 180
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 100
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
brida giratoria, 212
caja reductora del eje 6, 302
motor del eje 1, 245
motor del eje 2, 251
motor del eje 3, 259
motor del eje 4, 266
motor del eje 5, 271
motor del eje 6, 277
robot, 191
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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tarjeta de liberación de frenos, 238
sustitución de la brida giratoria, 212
sustituir
batería de la tarjeta de medida serie, 171
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 238
temperatura ambiente
almacenamiento, 54
funcionamiento, 54
temperaturas
almacenamiento, 54
funcionamiento, 54
tipo de protección, 54
U
ubicación de los adhesivos de información, 143
ubicación del tope mecánico, 145
uniones con tornillos, 362
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 120
verificar calibración, 353
vida útil esperada, 127
Z
zonas de seguridad, 20
Índice
375