ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 307

7
8
9
10
11
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Monte la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la brida giratoria en la
página 214.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 337.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 315.
29.
4 Reparación
Continuación
184.
167.
Calibración
Calibración en la pá-
307