ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 213

Equipo, etc.
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Mueva el robot a una posición en que el tapón de
drenaje de aceite de la caja reductora del eje 6 quede
orientado hacia abajo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre la brida gi-
ratoria.
Drene la caja reductora del eje 6.
Retire los tornillos de fijación que sujetan la brida
giratoria.
Retire la brida giratoria.
Foundry Plus:
Elimine los restos antiguos de sellante de bridas y
cualquier otra suciedad de las superficies de contac-
to.
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ref. Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
Consulte la sección:
Se muestra en la figura
de la brida giratoria en la pági-
na
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación
212.
• Cambio del aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 167
Ubicación
212.
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