ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 339

Con el fin de que los ejes puedan moverse hasta su posición de calibración, o con
el fin de conseguir acceso adecuado al casquillo de calibración, puede que sea
necesario mover otros ejes hasta posiciones diferentes de 0 grados. Encontrará
la información sobre qué ejes pueden moverse en el FlexPendant. Estos ejes están
marcados con No restringido en la ventana FlexPendant.
Cómo calibrar un robot suspendido o montado en una pared
El IRB 6620LX se calibra sobre el suelo en la fábrica, antes de enviarlo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en una pared, debe utilizarse la
calibración de referencia. Los valores de referencia para un robot suspendido o
montado en una pared deben crearse con el robot montado en su posición de
funcionamiento, no apoyado sobre el suelo.
Para calibrar un robot suspendido o montado en la pared con la rutina de calibración
fina, primero es necesario bajar el robot y colocarlo sobre el suelo.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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5 Calibración
5.5.1 Descripción de Axis Calibration
Continuación
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