ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 374

Índice
hierro nodular
eliminación, 355
hold-to-run, 31
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 54
funcionamiento, 54
humedad ambiente
almacenamiento, 54
funcionamiento, 54
I
información medioambiental, 355
inspeccionar
adhesivos de información, 143
tope mecánico, 145
inspeccionar los niveles de aceite
eje 2, 129
eje 3, 132
eje 4, 135
eje 5, 138
eje 6, 140
instalar equipos en el robot, 104
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 354
L
lámpara de señales, 115
Levelmeter, calibración, 318
liberar frenos, 24
limitación de responsabilidad, 19
limpieza, 179
litio
eliminación, 355
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 149
tipo de lubricación, 149
M
magnesio
eliminación, 355
manuales de calibración, 318
marcas de calibración, 320
marcas de sincronización, 320
material peligroso, 355
montaje, instrucciones, 49
montaje en pared, 102
montaje suspendido, 102
motor del eje 1, sustitución, 245
motor del eje 2, sustitución, 251
motor del eje 3, sustitución, 259
motor del eje 4, sustitución, 266
motor del eje 5, sustitución, 271
motor del eje 6, sustitución, 277
N
neodimio
eliminación, 355
NiCad
eliminación, 355
nivel de aceite
caja reductora del eje 2, 129
caja reductora del eje 3, 132
caja reductora del eje 4, 135
caja reductora del eje 5, 138
caja reductora del eje 6, 140
niveles de peligrosidad, 41
374
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
normas, 359
ANSI, 360
CAN, 360
EN, 360
EN IEC, 359
EN ISO, 359
normas de productos, 359
normas de seguridad, 359
P
parámetro de sistema
Gravity Alpha, 103
pares de fuerza en la base, 52
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 52
brazo inferior, 230
brazo superior, 223, 225
motor, 249–250, 263–264
robot, 75, 365
plástico
eliminación, 355
posición cero
comprobación, 354
posición de calibración
escalas, 320
mover a, 354
posición de sincronización, 333
probar
frenos, 37
prueba de fugas, 184
R
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 53
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo de volcado, 57
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 54
símbolos, 43
sustitución, 191
tipos de protección, 54
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
lámpara de señales, 115
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P