ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 326

5 Calibración
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
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Acción
Ajuste el Axis Calibration
bloque de soporte en el tra-
vesaño con ayuda de los
tornillos. Oriéntelo según
indica la figura.
No apriete aún.
Ajuste la altura del bloque
de soporte (medida 20 mm)
añadiendo o retirando aran-
delas de ajuste.
Compruebe la medida 5,5
mm y ajuste dentro de la to-
lerancia de los tornillos M8.
Apriete los tornillos M8.
Taladre dos orificios para
espigas (2 x Ø6 H7) utilizan-
do el bloque de soporte Axis
Calibration como guía.
Inserte las espigas suminis-
tradas.
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Nota
Tornillos: M8x50 8.8 (2 uds.).
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La medida 20 +/- 2 mm se define según el número de
arandelas de ajuste (A). Añada o retire arandelas de
ajuste. Hay dos arandelas de ajuste 2 mm suministradas
en la entrega.
La medida 5,5 +2/-1,5 mm se define según la localización
correcta de la plantilla para taladros.
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Espigas: 2 x Ø6 M6x20
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P