ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 94

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
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Acción
Retire del pie del robot la bri-
da de la base.
Montaje:
• A: 2x tornillos M6
• B: Brida de la base
Retire la horquilla.
Libere la presión del polipas-
to.
Una vez eliminada la presión,
retire el polipasto del pie del
robot.
Retire la argolla de elevación.
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Información
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P