ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 83

Procedimiento de desmontaje en la posición suspendida
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Acción
Mueva el eje del robot
hasta una posición ade-
cuada para el desmontaje
y el montaje de la herra-
mienta de giro.
Abra las abrazaderas (A)
que sujetan el arnés de
cables del brazo inferior.
¡CUIDADO!
Es posible que el arnés
de cables sufra daños en
función del lado en el que
se utilice la horquilla ele-
vadora.
Utilice una horquilla eleva-
dora para montar más fá-
cilmente la herramienta
de elevación y giro.
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2 Instalación y puesta en servicio
Información
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