ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 13

Revisión
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Corregido el valor del parámetro de sistema Gamma Rotation; consulte
Ajuste de parámetros de sistema para un robot suspendido o inclinado
en la página 102.
• Añadida información acerca de la reducción del riesgo de vibraciones;
consulte Optimización del rendimiento en la página
• Mejoras de Foundry Plus añadidas en todo el manual. Nueva cubierta
de la muñeca y junta mejorada en la cubierta de la carcasa del brazo,
etc.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha añadido información adicional sobre el eje lineal en todo el ma-
nual.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Correcciones debidas a términos actualizados relacionados con los
repuestos.
• Ha variado el intervalo de mantenimiento para cambiar el aceite de la
caja reductora del eje 1.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas EIB/SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Se ha añadido una figura que muestra la alineación del pasador de ca-
libración y el casquillo (eje 1), véase
Joint Bound, eje 1 en la página
• Añadida la sección
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Añadida la sección
• Actualizada información acerca de la desconexión y reconexión del
cable de batería a la tarjeta de medida serie.
• Se han añadido y actualizado las referencias a Güdel.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
Publicado en la versión R18.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida información acerca de la fatiga a la herramienta Axis Calibration,
consulte Herramientas de calibración para Axis Calibration en la pági-
na 340.
• Añadidas las secciones en
• Reestructurada la seguridad.
• Nueva referencia de la pieza de repuesto de la tarjeta de liberación de
frenos (era la DSQC563).
• Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito de un
robot equipado por igual al utilizar valores de calibración de referencia
creados previamente.
• Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
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Descripción general de este manual
Calibración en la página 315.
Calibración y configuración del
322.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la página
Sustitución del robot en la página
Procedimientos generales en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
113.
120.
191.
184.
13