ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Para un acoplamiento de elastómero, consulte Operating manual - Toploader
(Güdel).
Montaje del motor del eje 1
Utilice el procedimiento siguiente para montar de nuevo el motor del eje 1.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los equipos elevado-
res utilizados deben tener una capacidad adecuada!
Coloque, ajuste y lubrica el acoplamiento del motor.
Instale el motor como se indica en el manual de
mantenimiento de la caja reductora.
Siga la información adicional del procedimiento
explicado en el manual de mantenimiento de la caja
reductora.
• Sujete todos los tornillos de fijación del motor
en cruz. Par de apriete: 26 Nm.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
Para un acoplamiento multidien-
tes, consulte Service ma-
nual - Gearbox unit HPG (Güdel).
Para un acoplamiento de elastó-
mero, consulte Operating ma-
nual - Toploader (Güdel).
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página 337.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 315.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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