ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 82

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
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Acción
Utilice la horquilla elevado-
ra para elevar el robot y los
manguitos de guía y trasla-
dar el conjunto a su posi-
ción.
Monte los seis (6) tornillos
de fijación (A).
Cierre la separación de 10
mm (utilizando los seis (6)
tornillos de fijación y apre-
tándolos.
Realice las conexiones
eléctricas (R1.MP/R1.SMB)
como en la figura A.
A continuación, siga las
conexiones como (R1.MP1
y R1.FB1) en la figura B.
Monte la cubierta en la
parte posterior del motor
del eje 1.
Monte el pasacables.
Monte la placa de conexión
C para los conectores
R1.MP/R1.SMB sobre el
carro.
Calibre el robot.
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Nota
¡CUIDADO!
Debe existir una separación de 10 mm entre el pie del robot
y el carro; no realice la elevación hasta el tope porque
existe un gran riesgo de daños en los rodamientos del
carro.
xx0900000188
Par de apriete 725 Nm
xx0900000245
Encontrará una descripción en la sección
de la posición de sincronización en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
Comprobación
354.
3HAC035737-005 Revisión: P