ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 52

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Procedimiento previo a la instalación
Continuación
Peso, robot
En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 6620LX
Cargas en la base del robot
Las fuerzas especificadas son las fuerzas del robot que actúan en la viga. Para el
dimensionamiento de las patas, es necesario sumar la masa de la viga. La masa
de la viga se especifica en Especificaciones del producto - Eje lineal.
xx1000000055
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Nota
El peso no incluye las herramientas ni ningún otro equipo montado en el robot.
Force
(F ) z
z
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Peso
610 kg
Torque X
Force
(F ) y
y
Y
Z
Torque Z
Force
x
Force
(F ) z
z
Torque Y
(F ) x
X
Z
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P