ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Arnés de cables
Conjunto de herramien-
tas estándar
Es posible que se re-
quieran otras herramien-
tas y otros procedimien-
tos. Consulte las referen-
cias a estos procedi-
mientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
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Repuesto nº
Consulte
repuestos en la
página
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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Ref.
Listas de
369.
-
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 338.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Manual del producto - IRB 6620LX
Nota
El contenido se define en
la sección Herramientas
estándar en la página 366.
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Consulte el capítulo Dia-
grama de circuitos en la
página 371.
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