ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 268

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Retirada del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 4.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de re-
paración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Retire la cubierta del pasacables estanco a
la salida del cable del motor, aflojando sus
dos tornillos de fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior
del motor, aflojando previamente sus cuatro
tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Desatornille los cuatro tornillos de fijación
y las arandelas planas del motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos
de los orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 266.
¡Asegúrese de que la junta no presente
daños!
Conecte al conector R2.MP4
• +: pin 2
• -: pin 5
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 266.
La referencia se especifica en
necesario en la página 266.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Equipo