ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 74

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Elevación del robot con un accesorio para carretilla elevadora
Continuación
Elevación del robot con una horquilla elevadora
¡Este procedimiento detalla cómo asegurar el conjunto de horquilla elevadora para
elevar el robot y trasladarlo usando ÚNICAMENTE la horquilla elevadora!
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Acción
¡Mueva el robot hasta su posición
de envío!
Nota
¡No se permite ninguna carga en
el robot!
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Monte la herramienta de giro
3HAC034648-001.
Inserte la horquilla elevadora en
los soportes.
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Nota
Se muestra en la figura Posición de envío en la
página 73.
Si es necesario, libere los frenos como se detalla
en la sección Liberación manual de los frenos en
la página 97.
xx0900000170
• A: Herramienta de giro 3HAC034648-001
• B: 2 tornillos M12x20
• C: 2 tornillos M12x30
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P