Ciclo De Pruebas - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la cadena de energía
Continuación
10

Ciclo de pruebas

Utilice este procedimiento para comprobar la instalación de los cables.
1
2
3
4
5
6
7
312
Acción
Realice un ciclo de pruebas antes de hacer
funcionar el eje lineal con su velocidad y
su ciclo de carga máximos.
Acción
Haga funcionar el sistema a baja velocidad
y asegúrese de que el funcionamiento sea
suave y sin obstrucciones y que no se
produzcan adherencias entre la cadena
portacables, los cables y/o las mangueras.
Después de 50 ciclos, compruebe que los
cables y las mangueras no estén instalados
demasiado tensos (estirados entre las ba-
rras de la cadena portacables) ni demasia-
do sueltos (colgando de las barras de la
cadena portacables). Lo óptimo es buscar
la coincidencia con la línea central del es-
labón del sistema de cadena portacables,
como se muestra en la figura.
Ajuste la posición o la alineación de la ca-
dena portacables en caso necesario.
Ajuste la posición y la longitud de los ca-
bles y/o mangueras en caso necesario.
Si se realiza algún ajuste, repita los pasos
1 a 4.
Apriete todos los tornillos.
El track está ahora listo para el funciona-
miento a su velocidad y su ciclo de carga
máximos.
Compruebe el par de apriete de los torni-
llos de fijación después de 500 ciclos.
Ajústelo si es necesario.
Compruebe periódicamente si la sujeción
protectora de los cables sigue en su lugar.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Consulte Ciclo de pruebas en la página
Nota
1
xx1200000518
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
312.
2