Montaje - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Continuación
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Montaje

En el procedimiento siguiente se detalla cómo montar el arnés de cables de los
ejes 1 y 2.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desconecte todos los conecto-
res de los motores 1 R2.MP1,
R2.FB1 y 2 R2.MP2, R2.FB2.
Retire las abrazaderas metáli-
cas del bastidor, que sujetan el
arnés de cables.
Retire los tornillos de fijación
que sujetan la unidad SMB/BU
dentro de su caja.
El cable que une la batería a la
unidad SMB/BU puede quedar-
se conectado para que no sea
necesario actualizar el cuenta-
rrevoluciones. Si se ha desco-
nectado el cable, se requiere
una actualización de los cuenta-
rrevoluciones!
Eleve cuidadosamente la uni-
dad SMB/BU para extraerla de
su caja, mientras eleva al mis-
mo tiempo los cables del arnés.
Tire cuidadosamente del arnés
de cables y sus conectores ha-
cia arriba, a través de la guía
de cables del centro del basti-
dor.
Continúe con la retirada del ar-
nés de cables de los ejes 3 a 6.
Acción
Presione cuidadosamente el
arnés de cables de los ejes 1 y
2 hacia abajo, a través de la
guía de cables del centro del
bastidor.
Vuelva a conectar los conecto-
res R1.MP y R1.SMB a la placa
de conexión de la base.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
xx0600003026
• A: Tornillos de fijación, M5x12 calidad 8.8 (7
unidades)
• B: Unidad SMB/BU
• C: Unidad de batería
• D: Caja
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
tución del arnés de cables, extremo superior en la
página 201.
Nota
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Par de apriete para R1.SMB: 10 Nm.
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
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3HAC035737-005 Revisión: P