ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 217

Equipo, etc.
Conjunto de adaptación
para Foundry Plus, muñe-
ca
Conjunto de adaptación
para Foundry Plus, brazo
superior del eje 4
Eslinga redonda
Grasa
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos.
Consulte las referencias
a estos procedimientos
en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pá-
gina
Consulte
repuestos en la pá-
gina
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Ref.
Listas de
369.
Listas de
369.
-
3HAB 3537-1
-
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 366.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
338.
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