ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 197

Retirada
En el procedimiento siguiente se detalla cómo retirar el arnés de cables de los
ejes 1 y 2.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimien-
to de reparación.
Para facilitar el montaje poste-
rior del arnés de cables, accio-
ne el robot hasta las posiciones
especificadas:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica al
robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Desconecte el cable de cone-
xión a tierra.
Desconecte los conectores
R1.MP y R1.SMB de la placa de
conexión de la base.
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Nota
xx0900000163
• A: Conexión a tierra
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
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4 Reparación
Continuación
195.
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