ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 233

Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de medida
serie (SMB)
Conjunto de herra-
mientas estándar
Diagrama de circui-
tos
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de tarjeta de medida
serie.
1
2
3
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Nota
Existen distintas variantes de las unidades de tarjeta de medida serie y baterías.
La variante con el contacto de batería de 3 polos presenta una vida útil más larga
para la batería.
Es importante que la unidad de tarjeta de medida serie utilice la batería adecuada.
Asegúrese de que se soliciten los repuestos adecuados. ¡No sustituya el contacto
de la batería!
Repuesto nº
Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la in-
formación de seguridad que encontrará en la
sección La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas en la página
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4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Ref.
Listas de repuestos
en la página
-
34.
4 Reparación
Continuación
Nota
369.
El contenido se define en la
sección Herramientas especia-
les en la página 367.
Consulte el capítulo
de circuitos en la página
Nota
Continúa en la página siguiente
Diagrama
371.
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