ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 247

Equipo, etc.
Grasa
Herramienta de desmontaje
para el motor M12x
Fuente de alimentación
Accesorios de elevación para
el motor
Conjunto de herramientas es-
tándar
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes ins-
trucciones detalladas.
Diagrama de circuitos
Documentos necesarios
Documento
Service manual - Gearbox unit
HPG (Güdel)
Operating manual - Toploader
(Güdel)
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Ref.
3HAB3537-1
3HAC14973-1
-
-
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
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4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Para lubricar la junta tórica.
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
El contenido se define en la sec-
ción
página
Conjunto completo, con manual
del operador.
Obligatorio si Calibration Pendu-
lum es el método de calibración
válido para el robot.
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Referencia del docu- Nota
mento
18014398746814859- Válido para un acoplamiento
-001 multidientes.
Descargue siempre la versión
más reciente en http://www.gu-
del.com.
546181387--001 Válido para un acoplamiento de
elastómero.
Se encuentra en el portal de ne-
gocios myABB
tal.abb.com).
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Herramientas estándar en la
366.
Diagrama de
371.
(www.mypor-
247