ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 88

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
4
5
6
Continúa en la página siguiente
88
Acción
PELIGRO
Desconecte las conexio-
nes de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y
aire antes de entrar en el
área de trabajo del mani-
pulador.
Lea también las seccio-
nes de seguridad:
• Riesgos para la se-
guridad relaciona-
dos con los siste-
mas neumáticos e
hidráulicos en la
página 36
• Riesgos asociados
con piezas eléctri-
cas con tensión en
la página 32
• Riesgos para la se-
guridad durante los
trabajos de instala-
ción y servicio téc-
nico de los robots
en la página 26
Desconecte las conexio-
nes eléctricas
(R1.MP/R1.SMB) A de la
figura.
Desmonte la cubierta de
la parte posterior del mo-
tor del eje 1 y desconecte
(R1.MP1 y R1.FB1) B de
la figura.
Desmonte el pasacables
estanco.
Desmonte la placa de co-
nexión C para los conecto-
res R1.MP/R1.SMB del
carro.
Aloje los seis (6) tornillos
de fijación (A) hasta que
vea una separación entre
el robot y el carro.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
xx0900000245
¡CUIDADO!
Este paso resulta esencial para evitar que la grúa puente
dañe los rodamientos del carro.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P