ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 274

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5, IRB 6620/6620LX
Continuación
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Montaje del motor del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 5.
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Acción
Retire las abrazaderas metálicas que sujetan el
arnés de cables.
Retire la cubierta del pasacables estanco a la
salida del cable, aflojando sus dos tornillos de
fijación.
Retire la cubierta situada en la parte superior del
motor, aflojando previamente sus cuatro tornillos
de fijación.
Desconecte todos los conectores situados debajo
de la cubierta del motor y retire el cable que co-
rresponde al motor del eje 5.
Tire del arnés de cables ligeramente hacia el
exterior del brazo superior, sólo lo suficiente para
dejar espacio para la retirada del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro torni-
llos de fijación y las arandelas planas.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte la herramienta
de retirada de motor M10 en los orificios de los
tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del engrana-
je y desconectar la tensión de liberación de fre-
nos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad hacia
el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
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Nota
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor en la página
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor en la página
Se muestra en la figura de la sección
Ubicación del motor en la página
Conecte a:
- Conector R2.MP5 (en el motor):
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La referencia se especifica en
po necesario en la página
¡Utilice siempre las herramientas de
retirada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del mo-
tor no presente daños!
No pierda las arandelas de ajuste
que están situadas entre la brida del
motor y la carcasa de la muñeca.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 271.
Manual del producto - IRB 6620LX
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