ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 93

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Acción
Sujete el polipasto a la argolla
de elevación del travesaño
superior.
Monte una argolla de eleva-
ción en el orificio de fijación
del pie del robot y sujete el
polipasto.
Afloje los tornillos de bloqueo
de la horquilla.
Utilice el polipasto para ele-
var y equilibrar el robot.
Retire las correas de los ca-
bles de la brida de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
Información
Nota
Utilice un polipasto adecuado con una capacidad de
elevación mínima de 500 kg y con una longitud mínima
de cadena de 3 m.
xx0900000254
xx0900000374
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Continuación
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