ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 293

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• alimentación eléctrica al ro-
bot
• alimentación de presión hi-
dráulica al robot
• alimentación de presión de
aire al robot
Antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire el arnés de cables de los
ejes 1 a 3.
Deje que la parte desconectada
del arnés de cables cuelgue suelta
y tenga cuidado para no dañarla
durante el proceso de retirada.
Retire los tornillos de fijación
M16x50 (16 unidades) que sujetan
el brazo inferior a la caja reductora
del eje 2.
Retire los brazos superior e infe-
rior y póngalos en el suelo.
Retire el motor del eje 2.
Retire los dos tornillos de fijación
(M12x60) colocados en paralelo.
Coloque dos pasadores de guía
en los orificios, colocados en para-
lelo.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 98 kg!
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una capaci-
dad adecuada!
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del arnés de cables del extremo inferior
(ejes 1 y 2) en la página
Se muestra en la figura Ubicación de la caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
Sustitución del motor del eje 2 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
195.
290.
251.
293