ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 153

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Embrague
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas
reductoras supone ciertos ries-
gos. Antes de continuar, lea la
información de seguridad de la
sección Riesgos para la seguri-
dad durante el trabajo con los lu-
bricantes de la caja reductora
(aceite o grasa) en la página
Mueva el carro a la posición cero
y utilice el indicador de dial para
asegurarse de que el carro perma-
nezca en su posición al montar
la caja reductora.
PELIGRO
Apague completamente lo siguien-
te:
• fuente de alimentación
eléctrica
• alimentación de presión
hidráulica
• suministro de presión de
aire
al robot, antes de entrar en el
área de trabajo del robot.
Desconecte los conectores
R2.MP1 y R2.FB1 del motor.
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3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1
Nota
39.
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3 Mantenimiento
Continuación
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