ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 283

11
Sustitución del motor del eje 6 (Foundry Plus)
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus requieren rutinas de
reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
1
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 29.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
283