ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Continuación
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220
Acción
Foundry Plus
Asegúrese de que la junta de la cubierta de la mu-
ñeca y la junta pequeña montada en el rebaje de la
cubierta de la muñeca se encuentren en perfecto
estado. Sustitúyalas si están dañadas.
Foundry Plus
Asegúrese de que las arandelas estén montadas
en los orificios de las juntas. Monte la cubierta de
la muñeca de Foundry Plus.
Calibre de nuevo el robot.
Monte de nuevo todo el equipo retirado anteriormen-
te de la unidad de muñeca.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada
en la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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Nota
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xx1400002580
Pendulum Calibration se describe
en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum, incluido en las
herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página
29.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
337.
Cali-
315.