ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 327

Calibración del eje 1
Utilice este procedimiento para calibrar el eje 1 con el método Axis Calibration.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Acción
Configure el valor de Gravity
Beta para el robot.
Coloque el carro en posición
para alinear el pasador fijo
del carro con el casquillo en
el bloque de soporte Axis
Calibration. Actualice manual-
mente los cuentarrevolucio-
nes.
Ejecute la rutina de calibra-
ción fina de Axis Calibration
para calibrar el eje 1.
Ajuste la placa de marcas de
sincronización en el carro (B).
Encuentre la posición de la
placa de marcas de sincroni-
zación del bastidor (A) ali-
neándola contra la placa del
carro.
Ajuste la placa de marcas de
sincronización en el bastidor
utilizando un taladro para un
orificio de tornillo M5 con una
distancia de 60 mm.
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Nota
Consulte Ajuste de parámetros de sistema para un ro-
bot suspendido o inclinado en la página
Consulte Actualización de los cuentarrevoluciones en
la página 331.
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Consulte Axis Calibration - Ejecución del procedimiento
de calibración en la página
xx0900000387
A Placa de marcas de sincronización del bastidor,
eje 1
B Placa de marcas de sincronización del carro, eje
1
xx0900000388
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5 Calibración
Continuación
102.
345.
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