ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 300

4 Reparación
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 3.
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté montada
en la caja reductora.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 51 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener una
capacidad adecuada!
Monte una herramienta de elevación en el orifi-
cio superior de la caja reductora y sujétela con
una eslinga redonda.
Monte los dos pasadores de guía en los dos
orificios de fijación, paralelos entre sí.
Eleve la caja reductora sobre los pasadores de
guía y presiónela hasta su posición de montaje.
Monte la caja reductora mientras el brazo supe-
rior está apoyado en un lado sobre el suelo.
Monte de nuevo el brazo superior.
Rellene el aceite de la caja reductora del eje 3.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx0600003127
• A: Junta tórica 3HAB 3772-92
La referencia se especifica en
necesario en la página 297.
Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del brazo supe-
rior en la página 221.
Encontrará información detallada en
la sección Cambio del aceite, caja re-
ductora del eje 3 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 337.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración
en la página 315.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Equipo
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Cali-