ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Montaje del motor
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
1
2
3
4
5
6
Continúa en la página siguiente
256
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lu-
brique ligeramente la junta tórica con grasa.
Para poder liberar el freno, retire la cubierta
de la parte superior del motor y conecte la
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 38 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
Eleve el motor y guíelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de la posición
correcta sin presionar el piñón del motor
contra el engranaje.
Asegúrese de que el motor esté girado en el
sentido correcto, es decir, con los cables
orientados .
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 251.
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 251.
Se muestra en la figura Ubicación del
motor en la página 251.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Equipo
Equipo