Sustitución Del Brazo Inferior - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Ubicación del brazo inferior
La ubicación del brazo inferior se muestra en la figura siguiente.
xx0600003058
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brazo inferior
Grasa
Herramienta elevado-
ra
Cadena de elevación
Polipasto
Eslingas redondas
Pasadores de guía
Conjunto de herra-
mientas estándar
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Brazo superior
Caja reductora del eje 3
Brazo inferior
Orificio del brazo inferior
Tornillos de fijación, M16x50 calidad 12.9 Gleitmo (16 unidades)
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la pá-
gina 369.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Referencia Nota
3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóri-
cas.
3HAC026597-001 Las instrucciones
3HAC026600-002 se inclu-
yen.
-
-
-
Deben utilizarse en pares.
- El contenido se define en la
sección
dar en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Herramientas están-
366.
227