ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Retirada de la caja reductora
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora del eje 6.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Drene el aceite de la caja reductora del eje 6.
Retire la brida giratoria.
Retire la caja reductora . Para ello, afloje sus
tornillos de fijación.
Si es necesario, inserte los tornillos M8 en los
orificios mostrados en la figura de la derecha
para presionar y liberar la caja reductora.
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Nota
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 6 en la página
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la brida giratoria
en la página 213.
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
xx0200000220
• A: Orificios M8 para hacer salir
la caja reductora
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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Ubicación de
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