ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 311

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Fije el extremo fijo de la cadena de energía
con tornillos.
Fije el extremo de la unidad de acciona-
miento de la cadena de energía con torni-
llos.
Sujete todos los cables con bridas (A)
Los cables que salen de la cadena, tanto
en el extremo de la unidad de accionamien-
to como en el fijo, deben sujetarse con
bridas individualmente al menos dos veces
para disponer de una sujeción protectora
adecuada. Si no existen suficientes orifi-
cios disponibles en las placas de conexión
para la sujeción individual con bridas, los
cables deben sujetarse de forma que no
puedan moverse.
Conecte todos los cables al motor del eje
lineal.
Conecte todos los cables a la interfaz de
cables de la base del robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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4.8.1 Sustitución de la cadena de energía
Nota
Tornillos: 2 unidades.
Asegúrese de apretar los dos tornillos en
la misma posición en los orificios de fija-
ción alargados.
xx1500000840
Tornillos: 4 unidades.
xx1500000838
29.
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4 Reparación
Continuación
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