ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 133

Equipo, etc.
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a es-
tos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 3.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de las cajas reductoras
supone ciertos riesgos. Antes de continuar, lea
la información de seguridad de la sección
gos para la seguridad durante el trabajo con los
lubricantes de la caja reductora (aceite o grasa)
en la página 39.
Mueva el robot hasta una posición acorde con
la ilustración de Ubicación de la caja reductora
en la página 132.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite esté
entre los +25 °C ±10 °C.
Abra el tapón de aceite de inspección.
Mida el nivel de aceite.
Nivel de aceite necesario: 5 mm como máximo
por debajo del orificio del tapón de inspección
de aceite.
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Ref. Nota
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Nota
Ries-
Encontrará información detallada en
la sección
y sincronización de la posición de los
ejes en la página
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
Se muestra en la figura
la caja reductora en la página
xx1400002785
A Orificio de tapón de aceite
B Nivel de aceite necesario
C Aceite de la caja reductora
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
Marcas de sincronización
320.
Ubicación de
132.
A
B
C
133